Mengubah underscore banyak pada SEF url PHP

<?
$asli="$%^#($*%#(# Saya &^*&^@*&#^@*&$^*&@^*$ Mau *&*(@&(*#@&*(#&@(*#(*#@*# *&^*&^*&^*&^*&^*&^ Pergi ^&*&^*@&^*#&@^*#&^@#&*#@&# Kepasar";
$uri = array(
'~',
'`',
'!',
'@',
'#',
'$',
'%',
'^',
'&',
'*',
'(',
')',
'_',
'+',
'=',
'`',
'[',
']',
'{',
'}',
'|',
':',
'[',
']',
'{',
'}',
'|',
'/',
';',
'"',
'<',
'>',
',',
'.',
'?',
' ',
'%20'
);
$url = str_replace($uri, "_", $asli);
$url2= preg_replace('/[_]+/', '_', $url);
echo"$url2";
?>

Mayan.. buat SEF makin keren.. hehehe…

Hasilnya

_Saya_Mau_Pergi_Kepasar